液压传动与控制是在流体力学基础上发展起来的一门新兴的学科，了解并掌握必要的流体力学知识是从事液压传动设计与维修的基础。

液压传动所使用的流体分液体和气体两种。液体分子间距较小，一般视为不可压缩流体。气体分子间距较大，受压力或温度变化将出现明显体积变化，因此称为可压缩流体。所有流体都视为由质点组成的连续介质，质点之间无间隙。相对质点尺寸来说，分子间距可视作无穷小。

  液压原理（帕斯卡定律）：1，静态流体的压力垂直作用于其接触面。2，在静态流体内任意一点的压力大小，对所有方向均相等。3，静态流体作用于底面的全压力，取决于液体表面与底面的垂直距离及底面面积，与容器的形状无关。4，当力F作用于密闭的流体面积A时，产生压力P，并将同等大小的压力传到流体各个部位。(对密闭系统内部所有面作用着同样的压力。)流体静力学研究流体平衡的规律。平衡流体的质点间无相对运动，因此没有粘性力出现。